Llamado “Steps” por sus compatriotas...comenzó a jugar a los tres años con su padre, Vlastimil, quien es entrenador de tenis; su madre es Hana es una bibliotecaria; su hermano Martin es policía... Su ciudad natal Karvina es un pueblo minero industrial
en el norte de la República Checa cerca del límite con Polonia... Admiraba a Ivan Lendl durante su etapa de crecimiento... Sus hobbies son jugar fútbol, floorball y hockey (quería ser portero cuando joven)... Sus jugadores favoritos de la NHL son sus compatriotas Jaromir Jagr and Dominik Hasek.
Le gusta jugar en todas las superficies... Considera que su servicio es su mejor tiro... Desde 2001 ha trabajado con su compariota Petr Korda en Bradenton, Florida a tiempo parcial... Su mejor amigo en el circuito es su compatriota Jiri Novak... Se casó con la ex jugadora del WTA Tour Nicole Vaidisova en un castillo de Praga el 17 de julio de 2010... Es entrenado por su compatriota y ex No. 2 del mundo Petr Korda (desde diciembre de 2008).
Stepanek en artículo de DEUCE (Ene. 2008)
2011 -- El No. 2 de República Checa (detrás del No. 7 Berdych) es el jugador de más edad (33) en terminar Top 50...Terminó el año Top 30 por 6a vez en 7 años...Ganó el título de Washington (v. No. 7 Monfils) con 32 para ser el campeón de más edad del año...También SF en Brisbane (p. Soderling) y Munich (p. Davydenko) y QF en Eastbourne y Tokio...Quedó 1-8 vs. rivales Top 10 (v. Monfils) y quedó con marcas de 20-15 en asfalto, 7-6 en arcilla y 4-3 en césped...
2010 -- El No. 2 de República Checa (detrás de Berdych) terminó fuera del Top 50 por primera vez en ocho años... Llegó a su 11a final en Brisbane (p. No. 7 Roddick)... También SF en Tokio (p. Monfils) y CF en New Haven y Moscú... Se perdió dos meses y medio por mononucleosis... Quedó 17-16 en asfalto y 1-0 en arcilla.
2009 -- El principal checo terminó el año en su mejor posición en el No. 12... Ayudó a su país llegar a su primera final de Copa Davis (p. España) desde 1980... Ganó los títulos de Brisbane (v. Verdasco) y San Jos´(v. Roddick SF, p. Fish F) además de hacer final en Memphis (p. Roddick)... Ganó un duelo de SF de Copa Davis a Karlovic en una maratón de 5:59 (16-14 quinto set) con record de 78 aces del croata... Terminó bien el año con CF en Shanghai* y Viena y SF en Basilea y París*... Quedó 5-8 vs. rivales Top 10 y compiló marcas de 35-13 en asfalto, 8-6 en arcilla y 3-1 en césped... En tie-breaks tuvo marca de 19-7 y ganó un total de premios en dinero de $1,1 millones... En dobles gano su 13er trofeo en San José (c/Haas).
2008 -- El No. 2 de República Checa terminó Top 30 por cuarto año seguido... Llegó a su única final ATP en San José (p. Roddick) en febrero y SF en otros cuatro torneos, Sydney (p. Guccione), Memphis (p. Soderling), AMS Roma (v. No. 5 Ferrer, No. 1 Federer, ret. vs. Djokovic) y Metz (p. Tursunov).
SU mejor Grand Slam fue 4ta Rda en Roland Garros (p. Ferrer en cinco sets)... También 3ra Rda en Wimbledon (p. Youzhny) y el US Open (p. Federer)... Quedó 2-7 vs. rivales Top 10 y compiló registros de 21-15 en asfalto, 8-3 en arcilla y 3-2 en césped.
2007 -- El No. 2 de República Checa (detrás del No. 14 Berdych) acumuló sus mejores resultados en la segunda mitad para finalizar Top 50 por quinto año seguido... Luego de comenzar 10-14 hasta Wimbledon, quedó 17-8 el resto del año donde ganó su segundo título ATP en Los Ángeles (v. No. 9 Blake) y otras dos SF en Gstaad y AMS Montreal con triunfos sobre el No. 6 González, No. 12 Haas y No. 5 Davydenko (p. Federer)...
En el US Open perdió en cinco sets en 2da Rda en una maratón de 4:41 ante el No. 3 Djokovic... En el repechaje de Copa Davis vs. Suiza, ganó el quinto punto decisivo vs. Wawrinka para liderar el regreso al Grupo Mundial '08... En octubre avanzó a CF en Moscú... Quedó 4-8 vs. rivales Top 10... En dobles llegó a las finales de Adelaida (c/Djokovic) y Dubai (c/Bhupathi) y SF en Roland Garros (c/Bhupathi).
2006 -- El No. checo (detrás de Berdych) terminó Top 20 por primera vez... Entró al Top 10 tras su mejor Slam en CF de Wimbledon (p. Bjorkman).. Ganó su primer título ATP en Rotterdam (v. Djokovic, No. 6 Davydenko, C. Rochus), en su 97° torneo del circuito... Finalista en el AMS Hamburgo (p. Robredo)... Sufrió una lesión al cuello mientras entrenaba en el AMS Toronto y estuvo fuera el resto del año... Ganó la copa de dobles en Marsella (c/Damm)... Logró premio en dinero de $820,460.
2005 -- Terminó No. 1 para República Checa y en el Top 25 por primera vez... Finalista en Milan y Ho Chi Minh City... Ganó dos títulos de dobles (C/Damm).
2004 -- Llegó a su primera final ATP en el AMS París (p. Safin)... Ganó tres coronas de dobles.
2003 -- El No. 2 checo (detrás de Novak) terminó Top 50 por primera vez, resaltado por dos SF y dos CF... En dobles ganó el trofeo de Milán (c/Luxa).
2002 -- Clasificó a nueve torneos ATP para terminar Top 100 por primera vez... Saltó 484 lugares en el ranking ATP... Logró dos SF... Ganó el título de dobles de Munich (c/Luxa)... También finalista en el US Open (c/Novak).
2012
El veterano checo llefó a una SF ATP World Tour en Memphis (p. Melzer) y dos QF en Brisbane (p. Dolgopolov) y Halle (p. Youzhny)...Ayudó a República Checa hacer final en el ATP World Team Championship en Düsseldorf (p. Serbia) y a la final de Copa Davis ante España en diciembre...
En Grand Slams perdió en 1a RD Abierto de Australia (p. Mahut)...1a RD de Roland Garros (p. Goffin)...Llegó a 3a RD de Wimbledon (p. Djokovic)...Y cayó en 1a RD del US Open (p. Almagro)...
En dobles ganó su primer título de Grand Slam en el Abierto de Australia (c/Paes) donde vencieron a los Bryan en la final...También ganó títulos ATP World Tour Masters 1000 en Miami (v. Mirnyi/Nestor) y Shanghai (v. Bhupathi/Bopanna)...Fueron vicecampeones en el US Open (p. Bryans) y Tokio (p. Peya/Soares)...Stepanek y Paes clasificaron a las Finales Barclays ATP World Tour el 6 de octubre...